陕建机股份所属建设钢构公司附墙杆焊接机器人工作站即将投入使用
362 / 作者：马姗姗、雷雨萌
陕建机股份所属建设钢构公司主导开发的新项目——附墙杆焊接机器人工作站，经过前期认真研讨论证，将于年底在生产车间安装到位、投入生产，此款智能化设备“服役”后将为公司提高工效、扩大生产打好基础。
为此，陕西建设机械股份有限公司副总经理陈永则、生产制造部、准备车间相关负责人到建设钢构听取附墙杆焊接机器人工作站技术原理汇报。建设钢构公司执行董事张永青就该工作站开发过程中涉及的机器视觉导引、焊接变形控制、工艺路线优化等难点、创新点进行了深入交流探讨。
附墙杆机器人焊接工作站是一种高智能化、高柔性化工作站。该工作站依托先进的3D机器视觉系统，引导机器人对附墙杆零件进行自动辨识、定位、抓取、拼配及焊接，整个制造过程无工装设备及人工的参与，智能化程度高，单套附墙杆的制造时长不超过9分钟。该工作站通过快速更换夹具，亦可实现塔机附墙框、摊铺机熨平板等产品的焊接制造，柔性制造程度高，大大节省了焊接时间，提高生产效率。焊缝成形美观、平整，可有效提高附墙架的整体质量。焊接电源内部储存了多套经过优化设计的标准焊接规范参数，操作人员可以根据焊丝直径、材质、保护气体、角度、焊接位置来调用焊接参数，使焊接参数的选择更方便可靠。
附墙杆焊接机器人工作站的开发使用，使塔机附墙杆的焊接更加标准化、程序化、规范化，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，大幅提升了建设钢构公司的智能制造水平。
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